Подойти, обнять, сказать:"я вижу ты расстроился, потому что... ? Тебе обидно? Тебе больно?" Т.е. Сначала узнать, почему он плачет, проговорить его чувства. Потом "давай я тебя успокою и пожалею, поцелую ушибленную ножку" И.е. Предложить решение проблемы.
Считаю, что ребенку нужно плакать, как и взрослому - это способ сбросить нервное напряжение (а у детей оно быстро накапливается). Это просто эмоция, а ребенок имеет право и на негативные эмоции. И в слезах ничего страшного нет. И уж точно лучше в этот момент быть рядом и обнимать ребенка.
Конечно, бывают такие истерики, когда к сыну даже не подойти - тогда сидеть и ждать или сказать, что я готова тебя успокоить, когда ты будешь готов.
Сын обычно сам приходит и просит его успокоить - поцелуй и поглаживание по голове и через минуту он снова улыбается.